基于视觉伺服的移动机器人离散型滑模跟踪控制

针对视觉伺服轮式移动机器人,考虑其非完整约束被破坏情形下的离散化运动学系统,给出了一个离散型的滑模跟踪控制器设计策略,运用Lyapunov理论对相应的跟踪误差系统进行了严格的稳定性证明。最后,仿真算例验证了控制器设计的有效性。     

基于蚁群算法的快餐配送路径优化问题研究

从快餐配送的实际情况出发,建立建立快餐配送路径的数学模型,用蚁群算法的基本原理。进行多次实验和计算,寻找最优的快餐配送路径。     

计及分布式发电的动态无功优化

控制设备动作的时空耦合,分布式发电的集中接入,使得电力系统动态无功优化问题的求解显得复杂和困难。本文提出了一种考虑分布式发电动态无功优化模型及方法,以系统日负荷曲线分段为基础,结合分布式发电日功率输出曲线,通过各时段的无功优化计算获得离散控制设备的动作值,根据控制设备动作值的变化确定控制设备动作权限时刻,并通过动作设备的重新调整解决离散控制设备一天内动作次数强约束问题,实现一天内控制设备动作的时空协调和无功潮流的最优分布,从而提高系统安全稳定运行。     

基于混沌优化算法的梯级水电站水库优化调度

建立一种梯级水电站中长期水库优化调度模型,利用混沌优化算法对梯级水电站中长期水库调度问题进行优化计算.实例计算结果表明,该算法可求解复杂约束条件的非线性梯级水电站水库优化调度问题,精度高、收敛速度快,为求解梯级水电站水库优化调度提供了一种有效算法.     

基于卷积神经网络的脱机单个手写汉字识别

本文在GoogLeNet网络基础上搭建了一个适合手写汉字识别的卷积神经网络.研究建立了新的手写汉字训练集,新训练集综合了现有的训练集并剔除了其中的错误,同时加入印刷体训练集,增加书写风格的多样性.训练神经网络时采用随机梯度下降算法,并加入动量项加速网络参数的收敛,使用正则项防止过度拟合,最终训练出的神经网络在训练集上的正确率为99.56％,在验证集上的正确率达到96％,并具有很好的泛化能力.     

用于手写汉字识别的文本分割方法

本文提出了一种手写汉字文本的分割方法,填补了汉字识别领域在文本行分割方面的空白.本方法首先对预处理后的文本图片进行池化处理,然后运用并查集算法得到每行为一个连通区域,最后调整每行上下的孤立区域的归属,最终把多行文本图片分割为单行,为后期的汉字列分割做准备.此方法虽然用行分割,但也为汉字的列分割提供了新的思路.     

工科“复变函数与积分变换”教学改革

"复变函数与积分变换"是机电、电子、信息等工科专业必不可少的一门基础课。如何在紧凑的课时内让学生掌握好该课程的基础知识并能较好地应用到相关专业课程是工科教学的主要目标。针对工科学生的特点结合作者的切身体会,阐述了教学目标、教学内容、教学手段、教学练习等几方面的教学改革建议。     

基于变尺度混沌算法的混联水电站水库群优化调度

提出一种求解混联水电站水库群中长期优化调度问题的方法-变尺度混沌优化算法(Mutative Scale Chaos Optimization Algorithm,MSCOA).算法利用混沌运动的内在随机性、遍历性和规律性来寻找混联水电站水库群中长期最优调度计划.算法利用混沌运动的特点,将混沌变量映射到待寻优变量区间,通过尺度变换不断缩小优化变量的搜索空间,利用改变"二次搜索"的调节系数提高搜索精度以获取全局最优解.实例计算结果表明,算法可以求解具有复杂约束条件的非线性混联水电站水库群优化调度问题.算法求解精度高、收敛速度快,为解决混联水电站水库群中长期优化调度问题提供了一种新的方法.     

基于人工神经网络的聚类算法

研究连续型Hopfield神经网络的电路机理,推导出网络的权值计算公式,并运用连续型的神经网络模型构造出聚类算法;对20个随机生成数据计算模拟神经网络的运行,逐步调整类内精度多次训练,当参数a=b=500,c=200且类内精度控制不超过0.6时,有一个优化的聚类方案输出。     

基于CORBA的应用研究

简述了CORBA规范并对CORBA，DCOM和RMI进行了比较分析，着重介绍了基于CORBA的分布式应用开发的方法和步骤。